祭祖民俗相沿数千年，是具有深刻意义的一个古老节日。据史书记载，秦汉时期，墓祭已成为不可或缺的礼俗活动，《汉书 严延年传》记载，严氏即使离京千里也要在清明“还归东海扫墓”。随着祖先崇拜和亲族意识的越来越强固，远古时代没有纳入规范的墓祭，也归入了“五礼”中，之后朝廷的推崇也使墓祭活动更为盛行。
祭祀分成祭拜祖先和祭拜各种鬼神二类。祭祀乃起源于商朝，商人认为鬼神有很大的权威，能够决定人们的命运，所以他们十分崇敬鬼神。他们把鬼神分为天神、地祇、人鬼三类，且以人鬼－祖先为祭拜的主要对象。他们认为祖先虽然死了，灵魂仍然存在，可以降祸、赐福与子孙，因此他们每天都排定日程，虔诚祭祀。这种崇拜祖先的观念一直延续到现今，形成我国文化的特色。再者，东汉时的丁兰（二十四孝之一）以砍柴为生，常因母亲未能按时送饭，而怨怒再三。一日因见乌鸦反哺恩情受感，见母前来便迎向前去，母不解其举，于惊慌之余，竟投河自尽。丁兰救援不及，只得一木，于是以之为母日夜祭拜，此一孝举流传民间，亦形成日后人们祭祖之习俗的由来。祭祖的同时，有的地方也祭祀天神、土地神，还有的地方还叩拜玉皇大帝（中国民间信仰中的最高神）。
古时，这种礼俗很盛。因各地礼俗的不同，祭祖形式也各异，有的到野外瞻拜祖墓，有的到宗祠拜祖，而大多在家中将祖先牌位依次摆在正厅，陈列供品，然后祭拜者按长幼的顺序上香跪拜。汉人祭祖，多半做鱼肉碗菜，盛以高碗，颇有钟鸣鼎食之意。南方人流寓北京的，祭祖尤为隆重，大半是八碗大菜，中设火锅，按灵位设杯箸，在除夕、元旦、元夜，都将火锅扇开，随时换菜。除夕和元旦供素煮饽饽，上元夜供元宵，每日早晚焚香叩头，献供新茶。祭祖形式虽各不同，大半都是除夕夜悬影，上元夜撤供，亲朋之至近的，拜年时也必须叩谒祖先堂。不独慎终追远至意不泯，因其人敬其祖的美德，也借此保存了。
祭献礼仪包括上香、读祝文、奉献饭羹、奉茶、献帛、献酒、献馔盒、献胙肉、献嘏辞(福辞)、焚祝文、辞神叩拜等。有的地方在焚帛烧钱纸时，主祭要在神前献上一杯酒，然后由礼生送至焚帛处，将酒酹在上面，酹时将酒滴成一“心”字，以示祭者献上钱帛之虔诚。在祭祀过程的重要环节，还几次鸣锣击鼓或弦乐伴奏，为祭礼增添热烈。气氛。祭礼结束后，将猪肉、羊肉等祭品分给参祭代表。也有将祭品用于宴请参祭人员，只给少数的行祭人员与乡绅、长老等发点祭品。
在东北的农耕地区，一年中最重要的祭祖活动一般都是在岁末举行，而且大部分是在腊月二十八至除夕这几天。祭祀的形式依条件而有所不同。一些祖上做高官而且人丁兴旺、财力殷实的家族，往往建有本族的宗祠，俗称“家庙”，他们祭祖活动则集中在这里举行。在祭祖的日子，当地本家各支系的主要男性成员齐集家庙，事先已将应用的供器擦洗干净、供品预备齐全，把各代先人的神主（牌位）和画像（俗称影像）按辈份顺序摆挂。随后在族长主持下，所有人按辈份高低，分批向各位祖先上香行礼。
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各家各户的祭祖则虽是一番形式。很多地方都是在吃晚饭前进行。先是到自家的坟茔地祭祀，有的只是磕头，有的还要用炕桌抬一桌酒菜，称为“给老祖宗送席”。祭祀的顺序当然是从坟地中辈份最高者开始。把炕桌摆在坟前，磕头行礼，再倒一盅酒于地上，照此依次祭完之后，把饭菜埋进土里，算是给祖宗们“送去”了，同时还要在坟前烧纸，算是孝敬祖先们过年期间的“零花钱”。
主要的祭祀则是在家中进行，时间多是在除夕晚饭前后，民间称之为“接老祖宗回家过年”。因为传说死者的魂灵不能在白天行动，所以要等天黑以后进行，以满族人家的做法比较典型。先将香炉、香筒、烛台 （俗称五供）或者木香碟，摆放在西炕上或堂箱的箱盖上，将平时放在“祖宗匣”里的族谱“谱单”（世系表）请出打开挂在西墙上，有的人家因不是长房主枝没有谱单，则按照谱书的记载把自己各代直系祖先的“名讳”写在一张长纸条上张挂，俗称“祖宗条子”或“谱条子”，也有的是摆放木牌位。摆挂好后开始上香摆供，全家大小依次磕头行礼。所摆的供品一般是面食和水果之类。许多人家专门为除夕祭祖蒸白面馒头，每个上面点一个红色的圆点，每两个平面相合摞在一起为一组，一般是三至五级，各盛放在白色瓷盘当中。这些供品一直摆到正月初五，而且从初一到初五每天早晚两次在祖先神位（谱单）前上香，直到初五晚上，才经行礼后把“老祖宗”送走，即将谱单或牌位收归原处。还有一些地区在除夕晚上为去世不久的祖父母或父母举行一些祭奠仪式。比较有特点的是将其生前穿过的衣服叠好摆在炕上，然后晚辈们跪下磕头，嘴里还要说“xx(对长辈的称呼)回家来过年吧”。另有在房山头“落地式”烟筒根处烧纸祭奠，因民间传说这里是本家亡故之人魂灵常栖身之处。烧纸时嘴里还要“叨咕”一些寄托思念和请求保佑的话语，而且相信祖先们一定会听到，给家里人带来幸福和安康。
中国人对先人的祭祀是道德信，是表达情感的诗意之举，是发自个体情感的感恩与缅怀。冯友兰曾说，“行祭礼并不是因为鬼神真正存在，只是祭祖先的人出于孝敬祖先的感情，所以礼的意义是诗的，不是宗教的”。谁都清楚，祭奠的酒馔“一滴何曾到九泉”，但人们却相信亲人、先祖能够领受人们的情意与祭奠，这种庄重的仪式是一种情感的、诗意的、道德意义上的真实。“人，诗意地栖居在大地上” ，面对先人的照片或墓碑，表达浓浓的思念和真诚的敬意，是人们生活在这片古老土地上的幸福和动力。
祭祖的意义是慎终追远，更表现源远流长，寄望于后裔的繁昌，所以行事之时，严肃、隆重、恭敬、诚挚，全发自中国传统的伦理思想。重视祭祀祖先，是中国礼仪的显著特点。这是因为祭祀祖先具有良好的社会教化功能，有助于培养社会成员的品德，加强社会成员之间的团结，维护宗法社会的稳定。
拜祖则是对逝去先人，尤其是有成就者的怀念，往往具有喜庆和热闹的气氛。先列供品，摆好酒盅、筷子，在酒盅里斟上黄酒。在神位和供桌中间要摆一条长椅，然后点起红烛，并在祖先、三官大帝、土地神、灶神等所有神龛香炉上焚香。待红烛燃过四分之三左右或香引将焚完，此时开始烧"金纸"（一种贴着金箔，折成元宝状的纸钱，俗信经过念经才有效），放鞭炮。最后撤馔，撤馔前要先移动供桌前的椅子。拜祖时，供桌上的礼品不准动；凡祭拜过的供品，除糕点果品外，均要重新煮过或经蒸气热过才能吃。否则，就认为是对神灵、祖宗的不敬。
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